二手库卡机器人应用在产品出料出料自动化成形流

产品线描述

Savanini从装配线上卸下后，对门板或车壁成型进行了一系列操作，包括胶合，组装加强筋，焊接，冲裁和堆叠等。弯曲门板的四个侧面后，从Savanini出口流出。特殊机器清洁加强筋和门板之间的接触位置（不锈钢需要，碳钢不需要），机器人胶水（不锈钢需要，碳钢不需要），气缸定位整个门板到焊接时，机器人将加固肋从进给架上放置（预先手动放置清洁加强肋，准确定位，加强肋）。进料架设计可在门板上下放置60-100根钢筋，压力保持（不锈钢胶需要压力保持，碳钢不需要），机器人握住点焊头完成点焊，另一个机器人握住焊枪进行电弧焊，然后机器人将门板组件切割到指定位置。

产品线特性

1.系统安全稳定；

2.门板定位夹具的设计巧妙；

3.大大提高钢筋的安装精度和速度；

4.确保焊接产品的一致性；

5.提高焊接速度和质量；

6.对工件坯料的尺寸误差有一定的适应性。