二手焊接机器人在使用过程中容易出现哪些问题

使用二手焊接机器人不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，还可以降低对工人焊接技术的要求，从而缩短产品升级的准备周期，减少相应的设备投资。在使用机器人设备进行焊接时，由于操作不当或设备损坏，在应用中可能会出现局部焊接、咬边等问题。如何处理这些问题?为了方便用户处理这些二手焊接机器人在使用过程中出现的问题，我们就跟着Erbiti小编来了解一下具体内容。

焊接偏差的问题可能是焊接方向不正确，也可能是找不到焊枪的问题。这时要考虑TCP(焊枪中心点方向)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人各轴的零方向，并从头开始纠正。可能是焊接参数选择不当，焊枪的视角或方向不正确，可以适当调整。可能是气体保护差，工件底漆过厚，或者保护气体不单调。它可以通过相应的调整来处理。飞溅过多的问题可能是由于二手焊接机器人焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延伸长度过长。可适当调节机器功率的大小来改变焊接参数，可调派气体比例搅拌器来调节混合气体的比例，可调节焊枪与工件的相对方向。对焊缝末端冷却后形成弧坑的问题，可编程在操作步骤中添加弧坑的功能，并可进行填充。焊枪碰撞的发生可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确造成的，因此可以检查设备状况或修改焊枪TCP。有电弧缺陷，无法起弧，可能是焊丝未接触工件或工艺参数过小，可手动送丝，

调整焊枪与焊缝之间的间隔，或合理安排工艺参数。保护气体监测报警冷却水或保护供气有不足之处。检查冷却水或保护气体管路。二手焊接机器人的编程技能选择合理的焊接顺序以减少焊接变形，并通过焊枪行程路径的长度来确定焊接顺序。焊枪空间过渡需要短而平稳的移动轨道。优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作焊接试验和工艺鉴定的操作试件。应采用合理的定位器定位、焊枪姿态和焊枪相对接头定位。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的方向和视点，就需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序达到水平方向。同时要不断调整机器人各轴的方向，合理识别焊枪相对于关节的方向、观察点和焊丝的延伸长度。识别出工件的方位后，焊枪相对于接头的方位必须由程序员用两只眼睛观察，这是比较困难的。穿刺枪清洗程序及时，

在准备好一定长度的焊接工序后，及时插入焊枪清洗工序，防止焊接飞溅物堵塞焊枪和电嘴，保证焊枪清洁，提高焊枪寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅物。一般来说，编程不可能一步到位。一个好的程序只有在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿势，才能形成。相关人员在使用二手焊接机器人的过程中要注意方法，避免损坏设备，降低操作功率，造成损坏。如果真的出现了以上缺点，用户也可以参考相应的内容进行调度和维护，这样后期二手焊接机器人也可以正常使用，满足更多用户的需求。